Depuis sa rupture avec Victor, Pénélope ne se reconnaît plus. À 30 ans, la jeune femme chancèle, taraudée par les questions existentielles : Qui suis-je ? Où vais-je ? Quel sens donner à ma vie ? Un jour, n'y tenant plus, elle quitte tout : son boulot, ses parents, ses copains et part en Grèce sur les traces de l'autre Pénélope, celle de l'Antiquité. C'est le début d'une courageuse introspection et d'une reconstruction encore plus obstinée, au rythme de sa marche, sans boussole ni repères. D'Athènes à New York, en passant par Cordoue, Florence et Amsterdam, Pénélope nous entraîne à sa suite. Au fil de ses rencontres et des liens qu'elle tisse avec ses nouveaux amis, elle est initiée à plusieurs courants de la pensée occidentale ayant traversé l'histoire. Elle va tenter de les appliquer à sa propre vie, aujourd'hui, et de trouver en elle les réponses à ses questions. Un roman initiatique qui donne aux lecteurs des clés pour affronter les défis et les écueils de l'existence.