Les panneaux « Trajet obligatoire pour certaines catégories de véhicules » (P-120)indiquent aux conducteurs de la catégorie de véhicules illustrée sur les panneaux P-120-1 à P-120-3 et P-120-34 ainsi qu’aux transporteurs de matières dangereuses (P-120-4)nécessitant la fixation de plaques sur le véhicule, suivant le Règlement sur le transport des matières dangereuses, les trajets qu’ils doivent emprunter. Le panneau P-120-34 vise le conducteur d’un véhicule à basse vitesse. Le symbole des véhicules à basse vitesse est représenté par les lettres VBV inscrites sur la silhouette d’un véhicule. Pour indiquer la direction du trajet à suivre,les panneaux de trajet obligatoire P-120-1 à P-120-4 et P-120-34 doivent être complétés par un panonceau de direction P-240-P-1 à P-240-P-5 ou P-240-P-9.